先轸
（？—前627年），晋国名将。因采邑在原邑（今河南济源），又称原轸。儿子先且居。公元前656年，骊姬之乱时，先轸跟随重耳逃到狄国。公元前636年，晋公子重耳回国即位。公元前633年，楚国组织诸侯联军攻打宋国，宋国向晋国求救。晋文公派兵援宋，先轸为下军佐，辅佐下军主将栾枝。公元前632年，晋军攻打曹国、卫国。晋军用先轸的计谋，攻克卫国的五鹿（今河南濮阳县南）。同年二月，晋国中军主将郤縠去世，晋文公任命先轸为中军将。同年三月，晋军攻入曹国都城。同月，宋国国都被楚军包围，向晋国求援。先轸建议用计迫使齐国、秦国、宋国共同攻打楚国。同年四月，晋、齐、秦、宋四国联军驻扎卫国城濮（今山东鄄城西南）。楚军在城濮以南的有莘战败。公元前628年冬，晋襄公继位。秦国私越晋国国境，攻打郑国。郑国发觉，秦军临时改变计划，灭滑国。晋国采纳先轸的意见，在崤（今河南陕县东南）设伏，拦截秦军。公元前627年四月中旬，秦军在崤，遭到晋国的伏击，战败，秦军孟明视等三名主将被俘虏。晋襄公因嫡母怀嬴的请求，释放秦国将领。先轸怒斥晋襄公，晋襄公向先轸道歉。同年，狄人攻打晋国。同年八月，晋军在箕（今山西蒲县东北）击败狄军。先轸脱下头盔铠甲，冲进狄军中战死，以赎自己冒犯晋襄公的罪过。狄人将先轸的首级送还晋国。